力觉传感器
FANUC力传感器是专门针对FANUC机器人研制出的力觉检测设备，可同时检出施加在机器人工具前端任意方向的外力的6个分量的力和力矩。检测范围最大可达2500N，分为3轴力传感器与6轴传感器两类五个型号。
压力传感器
应用于机器人手臂末端，可同时检测Fx，Fy，Fz，Mx，My和Mz 6个方位的压力和扭矩。可以应对H7/g7或G7/h7等级的插入应用。使各种需要精确控制接触面的应用更具有柔性，例如仿形研磨。
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