在将人工智能驱动的人形机器人带入全球家庭和工作场所的竞赛中，由OpenAI和其他科技巨头支持的公司Figure发布了一项重大声明。该公司最近发布了其最新AI机器人Figure-02的预告片。创始人CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）自信发言：Figure-02是地球上最好的人形机器人。
让我们来分析一下视频中的新内容:
脚部：
视频开始是对机器人脚的特写，完全重新思考了机器人与地面的互动方式。在侧面，我们看到一只脚的形状很像人类的脚，逐渐变细，直到脚趾，形状很适合穿鞋。这只脚的后部与人的脚有很大的不同，脚踝和脚后跟之间有空隙。结合角度关节，允许脚旋转，就像我们的脚和脚踝一样，以一种非常人性化的运动。在脚的底部，一些纹理凸起是为了在机器人穿过不同地板表面时产生牵引力。
臀部和腿部：
Figure 02的手臂关节执行器A2款扭矩50NM，对应的关节活动最大角度范围148°，下肢腿关节展示了2款旋转关节执行器：L1款扭矩150NM用在大腿靠近髋关节位置，关节活动最大角度范围195°，L4款扭矩150NM用在膝关节，关节活动最大角度范围135°。
制动器：
仿人机器人的竞争非常激烈，其中最大的差异之一就是驱动器的设计。
驱动器需要小，但强大，可靠和负担得起，这是一个不小的的挑战。在整个系统中它们的大小是根据性能特征进行适当调整的。人形机器人的整体电池寿命将对它的最终运行时间有很大的影响。
关节：
六边形结构结合形成一个网格。在视频大约31秒我们看到了一些新颖的设计。当驱动器旋转时，这个三维结构从弯曲结构变成了直线结构。Figure-02使用的新型复合材料，其膝盖或手臂肘关节附近新增的蜂窝状可压缩组织，预计是为了提供运动缓冲，同时实现轻量化和强化散热性能。
手部：
手部的点阵式黑色表皮预计集成了触觉传感器，这将大幅提升机器人的触觉感知能力，同时增加的摩擦力有助于抓握和操作各种物体。同时其手指的整体设计更自然贴近正常人的手，手指的灵活性更高。
电池：
虽然我们对整个电池区的能见度有限，但从我们所能看到的来看，至少有6行宽8行深，这意味着至少有48个单元格。这些电池看起来可以单独更换，而不是作为一个整体。
结语：
以上为Figure-02的预告片中的一些细节，新款Figure-02在一体化关节/执行器/仿人足部/灵巧手/头部以及全身的自由度都有明显增加，例如腿关节和躯关节可实现180°旋转；另外，Figure-02较第一代机器人或使用多种新型复合材料，已完成轻量化、强散热等性能，提升人形机器人在工业制造、仓库物流场景的运动性能和作业效率。
