宇树Unitree G1人形机器人

宇树Unitree G1人形机器人是宇树科技在2024年5月发布的一款人形机器人产品。以下是关于这款机器人的详细介绍：

1. 外形特点：

• 宇树Unitree G1人形机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性。
• 它拥有广阔的关节运动空间，关节数量在23至43个之间，最大关节扭矩达到120N.m，能够进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。
• 该机器人可配备Dex3-1力控灵巧手，通过力位混合控制，能够模拟人手的精准操作能力，对各种物体进行精确控制，包括进行砸核桃、搬运重物等常规操作，以及拿取鸡蛋等易碎物品。

2. 功能特性：

• 在自主导航方面，宇树Unitree G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，能实现360°的探测感知，帮助它在复杂环境下自如地导航。
• 它支持动态平衡功能，能以最高2米/秒的速度运动，同时保持稳定。
• 该机器人具备高扭矩机械臂，非常适合执行需要大力量的任务。
• 宇树Unitree G1基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，不断进行升级和演进。

3. 规格参数：

• 宇树Unitree G1有两个版本，分别为G1标准版和G1 EDU版本。标准版含税售价9.9万人民币。而EDU版本作为进阶版，提供不同模块方案的搭配，售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制。
• 机器人的供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸。
• 在关节自由度方面，该机器人具有23个自由度，支持复杂的动作和姿态。其中，单手臂有5个自由度（肩关节3个+肘关节2个+腕关节2个，腕关节为选配），单腿有6个自由度（髋关节3个+膝关节1个+踝关节2个），腰部有1个自由度。

总的来说，宇树Unitree G1人形机器人是一款功能强大、设计精良的人形机器人，具有广泛的应用前景。