CyberOne全尺寸人形仿生机器人

CyberOne（铁大）是小米于2022年8月11日发布的首款全尺寸人形仿生机器人。这款机器人具备以下特点：

1. 情感与感知能力：CyberOne具有高情商，可以感知人类情绪。其搭载的自研Mi-Sense深度视觉模组结合AI算法，使其具有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别等功能。
2. 运动能力：CyberOne的“小脑”发达，能够实现双足运动姿态平衡，并且四肢强健，动力峰值扭矩达到300Nm。
3. 交互能力：CyberOne在与外界沟通交流方面，搭载了自研MiAI环境语意识别引擎和MiAI语音情绪识别引擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别。同时，配合OLED显示模组，能够进行交互信息实时显示。

CyberOne的应用场景主要集中在家庭领域，可以接管包括但不限于烹饪、清洁、家电控制、冰箱管理、洗衣等任务。由于其结构与人类相似，它能够无缝对接到为人类设计的各种工具和设备上。

总体而言，CyberOne是一个高情商、运动能力超强的人形机器人，其研发涉及到机械结构学、机器人学理论与生物特性的结合，是仿生机器人领域的重要突破。不过，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。