蔡鹤皋，男，汉族，1934年6月5日出生于吉林省长春市，祖籍北京。他是一位机器人及机电一体化技术专家，同时也是中国工程院院士，信息与电子工程学部成员。
蔡鹤皋在哈尔滨工业大学完成了他的本科学习，并于1958年毕业。毕业后，他留校任教，并长期在哈尔滨工业大学从事机器人及自动化技术的研究设计工作。他的主要研究领域包括机器人轨迹控制精度、路径预测控制等关键技术。
在学术生涯中，蔡鹤皋取得了显著的成就。他成功研制出我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术问题。这些成果不仅推动了中国机器人技术的发展，也为中国的工业自动化进程做出了重要贡献。
蔡鹤皋还建立了中国第一个机电控制及自动化学科博士点，培养了一大批优秀的科研人才。他的研究团队开发出的机器人包装码垛生产线大规模应用于工业生产，为中国制造业的发展提供了有力支持。
蔡鹤皋是中国工业机器人领域科研和产业化的奠基者之一，他亲身经历并见证了中国工业机器人从无到有、从有到优的全过程。他的工作为中国机器人技术的发展作出了突出贡献，被誉为“中国机器人之父”。
除了学术研究外，蔡鹤皋还积极参与社会公益事业。他曾向哈尔滨工业大学捐赠了735万元，用于支持学校的科研和教学工作。
总之，蔡鹤皋是一位杰出的机器人及机电一体化技术专家，他的工作和成就对中国机器人技术的发展产生了深远的影响。
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