高级研究科学家jerry Pratt是IHMC的高级研究科学家，他领导着IHMC的一个研究小组，专注于对人类步态的理解和建模，以及在机器人、人类辅助设备和人机界面领域的应用。;他在麻省理工学院获得了计算机科学和机械工程两个学士学位;目前的项目包括共同探索危险环境的人形阿凡达机器人、FastRunner机器人和用于瘫痪患者步态恢复的外骨骼。Jerry是DARPA机器人挑战赛(DRC)项目中IHMC团队的团队负责人。在加入IHMC之前，Jerry是Yobotics, Inc.(他于2000年共同创立的一家小公司)的总裁。
在Yobotics, Jerry帮助开发了RoboKnee，这是一种动力外骨骼，可以让人在崎岖的地形上轻松地携带重物。
在创立Yobotics之前，Jerry在麻省理工学院腿部实验室工作，在那里他设计、制造和控制了几个两足机器人。他的方法是通过理解生物对应物来最大化速度、敏捷性和生物相似性，这有助于消除人们对机器人笨拙、移动缓慢的刻板印象。
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