机器人技术百科

AutoRT

AutoRT是一种用于机器人智能体(Agent)大规模编排的具身基础模型系统。 机器人首先利用视觉语言模型(VLM)进行场景理解,将描述输入至大型语言模型(LL...

ALOHA

ALOHA则是一个用于双手远程操作的低成本开源硬件系统,由来自斯坦福、UC伯克利、Meta等机构的团队发布于去年3月,Mobile ALOHA是在其基础上的迭代。 ▲...