ALOHA则是一个用于双手远程操作的低成本开源硬件系统，由来自斯坦福、UC伯克利、Meta等机构的团队发布于去年3月，Mobile ALOHA是在其基础上的迭代。
▲ALOHA系统演示（图源：ALOHA团队）
Mobile ALOHA一经发布便火爆全网，而不到24小时之后，谷歌DeepMind就在1月4日深夜连发三项新进展AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory，用于提升机器人的速度、数据收集以及泛化能力。
这三项新进展都基于DeepMind的RT-2模型（Robotics Transformers），这是一种视觉-语言-动作（VLA）模型，可以从网络和机器人数据中学习，并将学到的知识转化为机器人控制的通用指令。
▲RT-2模型的原理演示（图源：DeepMind）
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