AutoRT是一种用于机器人智能体（Agent）大规模编排的具身基础模型系统。
机器人首先利用视觉语言模型（VLM）进行场景理解，将描述输入至大型语言模型（LLM）以得到自然语言指令；随后在另一个名为“机器人宪法”（Robot Constitution）的LLM的指导下，完善指令以实现更安全的行为。
其中，机器人宪法包含三类规则，分别是基本规则，机器人不得伤害人类；安全规则，机器人不得尝试涉及人类、动物或生物的任务，机器人不得与锋利的物体（例如刀）互动；具身规则，如机器人只有一只手臂，则无法执行需要两只手臂的任务。
据介绍，在7个多月的实地评估中，AutoRT系统可同时安全地协调至多20个机器人，收集了包括6650个独特任务的7.7万次机器人试验。
▲AutoRT在8个机器人上运行的延时演示（图源：DeepMind）
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